在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍。當(dāng)然，它可以與各種焊接變位機(jī)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接變位機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站不可缺少的一部分，其重要性不亞于焊接操作設(shè)備。

目前與機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，其中比較簡(jiǎn)單的是固定式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，這是一種單軸焊接變位機(jī)，可以由電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。它本身的轉(zhuǎn)速是固定的，可以配合機(jī)器人按照預(yù)先編制的程序?qū)⒐ぜD(zhuǎn)一定的角度。

同時(shí)，單軸變位機(jī)也是主軸箱焊接變位機(jī)。與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不同的是，它的轉(zhuǎn)軸是水平的，適合夾持短而小的工件，可以配合機(jī)器人將工件的接頭轉(zhuǎn)到適合焊接的位置。包括頭架和尾架的頭尾式變位機(jī)通常用于機(jī)器人工作站。

一般來說，這種焊接變位機(jī)的頭架上裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)卡盤繞水平軸旋轉(zhuǎn)；而尾座是被動(dòng)的。如果工件長度較大或剛度較小，可在其尾架上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與頭架同步啟動(dòng)。

既然有單軸變位機(jī)，那就必須有雙軸變位機(jī)，比如基座焊接變位機(jī)，可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)工件。與機(jī)器人配合使用時(shí)，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)指令同時(shí)旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)，也可分別旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于焊縫三維排列結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件。

還有L型變位機(jī)，是在兩軸的基礎(chǔ)上增加一個(gè)上下懸臂移動(dòng)軸的三軸L型變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。其特點(diǎn)是擺動(dòng)空間大，適用于焊接尺寸大、重量不超過5噸的框架構(gòu)件。

此外，還有雙頭焊接變位機(jī)、雙座焊接變位機(jī)和組合式多軸焊接變位機(jī)，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)和功能上都有各自的特點(diǎn)。

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